Robert Anson Heinlein 于1907年7月7日出生在Missouri州叫Buttler的小镇，一个有7个孩子的家庭里，但他的童年主要在Kansas城度过。他在1988年5月8日死于上午的小睡中。他生于星期日，死于星期日，火化后骨灰荣耀地撒在了他挚爱的大海中。
毫无疑义，他同Asimov, Clarke一道，成为科幻小说三大师之一。他分别在56年以《双星》(Double Star), 60年以《星船伞兵》(Starship Troopers), 62年以《异乡异客》( Stranger in a Strange Land), 67年以《月亮是个严厉的女主人》(Moon is a Harsh Mistress)荣获了四次Hugo奖。他在75年被美国科幻小说作者协会（the Science Fiction Writers of America)授予第一个"大师"(Grand Master)称号。
他的第一个故事《生命线》（Life-Line）发表在《惊异科幻小说》(Astouding Science Fiction)39年8月刊上，并为他挣得70美元。自那以后他写作并发表了大量小说，使他不得不使用化名以避免同一作者在同一期刊的同一期有两篇小说。他的化名有Anson McDonald, Lyle Monroe, Caleb Saunders, John Riverside 及Simon York（最后这个是发表侦探故事用的）。 Heinlein的作品具有成为好科幻的三大要素：构造得很好的故事，鲜明的人物形象，好的科学争论。他 在科学上很精确（如果科学的发展成功地跟上了他想象的步子的话），甚至他的幻想小说也具有科幻小说式的逻辑结构。他以不同剂量混合了软科幻、硬科幻和幻想小说，显示出他能在假想小说（speculative fiction，他比较喜欢把自己归于这类小说作者）的任何领域都写出好小说。 他对科幻类型小说的最大贡献是引入了在当时的科幻小说中完全被忽略的学科：管理、政治、经济、社会学、数学、语言学、遗传学、亚心理学(parapsychology)，等等，并使他的作品成为新浪潮的先驱。他的写作风格是行文的主要部分都是对话而非叙述，让他笔下的人物象个真实的人而非书本上的人那样说和做。这使得他的作品显得十分真实于是已经而且正在被很多作者模仿。他风格的另一部分是用他和他同时代的人经历过的场景。 他在读者中的成功如此巨大而且彻底，以至――仅仅在他第一部作品发表两年后――被邀请以嘉宾身份出席世界科幻大会。他在61年及76年又两次被邀请为嘉宾。他早期大部分的作品被收入他计划中的年史(Chronology)（就是后来的《未来历史》(Future History)），这使它们成为他的读者所熟悉的假想宇宙的一部分而变得更加可信。他总设法是未来看起来象现在一样真实。 在开始科幻写作之前，他上过密苏里大学和位于Anapolis的海军学院，并于1929年毕业。他在海军中服役5年，在驱逐舰和航空母舰上担任职位，最后由于感染了结核病而退役。这病是伴随他终身的多种病之一。从海军中以上尉军衔退役后他在加州大学洛杉矶分校学习物理和数学，再业余做做采矿和房地产。最后他进军政坛，但在1939年加州立法选举中败北后放弃。 在第二次世界大战期间，他暂时放弃了科幻而在费城的海军实验空中基地(Navy Experimental Air Station, 是费城实验发生的地方吗？嘻嘻)投入高海拔压力服（和今天的宇航服十分相似）和雷达研究之中。在Heinlein的召集下，Asimov和de Camp也在那里从事研究。 在30年代，他和Leslyn McDonald结婚，然后也许是因为她成为不可救药的酗酒者，在47年和她离了婚。一年后他与曾在战争中共事的海军上尉Virginia Doris Gerstenfeld结婚。她成为Heinlein理想的伴侣：对他无保留地奉献，而且博学多才（她是化学家，还能说7国语言）。 战争结束后，他专职从事写作。从1948年到1962年他写了14本“青少年”科幻读物（但这并不是说不值得成人阅读）。它们和他的成人读物最大的区别是完全没有性的描写，而且主人公都是青少年。不幸的是，这些是Heinlein的作品中被删节最多的，因为编辑们只编发“给儿童看”的部分（自然是以他们的眼光）。令科幻迷高兴的是，一些作品（包括一些成人科幻）在近几年以未删节的版本重新出版了。这些书满是科普的东西，但并不影响叙述：Heinlein有本事在娱乐的同时传授。 Heinlein是第一个单靠版税维生的当代科幻作家，第一个在大量流通的并不专发科幻小说的杂志上发表作品的作家，也是第一个将科幻小说变为畅销书，并受到非科幻迷欢迎的作家。他无疑是对当代科幻影响最大的作者。