La aplicación del manejo de materiales es con lo cual es robot mueve el material o partes desde una ubicación y orientación a otra. Para realizar el traslado, el robot es equipado con un gripper (pinzas)  de tipo de efector final.  Los gripper deben diseñarse para manejar la parte o partes específicas para ser movidas en la aplicación.  Los siguientes casos están Incluidos dentro de esta categoría:
 

1.  Traslado de material
2.  Máquina cargando y / o descargando.

    En aproximadamente todas las aplicaciones de manejo de material, las partes deben estar presente al robot en una orientación y posición conocida.  Esto requiere algún dispositivo que maneje el material para entregar las partes en la célula de trabajo, definiendo su posición y orientación.  Los futuros robots, equipados con sensores apropiados, pueden ser capaces de repartir aleatoriamente en la célula, pero esto no es común en aplicaciones actualmente.

Traslado de material.

    Estas aplicaciones son el principal propósito primario del robot y es tomar partes de una  ubicación y colocarlos a una nueva ubicación.  En muchos casos, una reorientación de la parte  que se desea en la reubicación.  La aplicación básica en esta categoría es relativamente la simple operación de tomar y colocar, donde el robot recobra una parte y deposita en una nueva ubicación.  Transferir las partes desde un transportador a otro es un ejemplo.  Los requerimientos de la aplicación son modestos; baja tecnología del robot, (por ejemplo tipo limitado de secuencia.) es generalmente suficiente.  Solamente dos, tres, o cuatro de articulaciones se requieren para la mayoría de las aplicaciones. Robots de fuerza neumática se usan frecuentemente.
    Un más ejemplo complejo de traslado material por medio de plataformas. Estas son las aplicaciones en que el robot deben recobrar partes o los otros objetos desde una de ubicación (por ejemplo., una posición sobre un transportador) y los depositan en una paleta u otro recipiente de manera ordenada.  Un arreglo típico de paleta se ilustra en la Figura 13.4.  Aunque el punto donde se recoge la paleta  sea el mismo para cada ciclo, la ubicación del depósito es diferente para cada parte.  Esto agrega un grado de dificultad a la tarea.  O al robot debe enseñársele cada posición en la paleta que usa el método de  poder leadthrough,  o esta debe computar la ubicación basada en las dimensiones de la paleta y las distancias de centro entre las partes (en ambas direcciones, X y Y ).  Para paletas que retienen muchas partes, el método de leadthrough programador puede ser laborioso.

    Otras aplicaciones que son similares a paletizar incluyen despaletizar (quitando partes  desde un lugar en donde están en orden  y los ponga a una ubicación específica), amontonando operaciones (colocando en una superficie plana articulo por articulo, separa en lo alto del uno al otro, tal que la ubicación vertical disminuye de posición continuamente cambiando con cada ciclo), y operaciones de inserción (donde el robot coloca partes en los compartimentos de un cartón dividido).

Máquina cargando y / o descargando.

    La aplicación de una máquina cargando y / o descargando en un desembarque, el robot transfiere
partes en y / o desde una máquina de producción.  Los tres casos posibles son:
 

• Máquina cargando.  Este es el caso en que el robot carga partes en la máquina de producción, pero las partes se descargan desde la máquina por  otros medios.
• Máquina descargando.  En este caso, la materia prima  alimenta la máquina sin usar el robot.  El descargar  las partes terminadas es realizado por el robot.
• Máquina cargando y descargando.  Este caso involucra ambos;  carga de la materia prima y descarga de la parte terminada por el robot.

• Fundición .  El robot descarga partes desde la máquina de fundición. Las operaciones periféricas a veces desempeñadas por el robot incluyen el sumergir las partes en un baño de agua para enfriarlas.
• El plástico moldeando.  La moldura de plástico es una aplicación de robot parecido a la fundición.  El robot se usa para descargar partes moldeadas formadas en la inyección que moldea la máquina.
• Operaciones  de maquinación de metal.  El robot se usa para cargar los espacios en la herramienta de la máquina y descarga las partes terminadas desde la máquina.  El cambio en la forma y el tamaño de la parte antes y después de elaborar, frecuentemente presenta un problema en el diseño del  fin del efector.
• Forjar.  El robot se usa típicamente para cargar el material caliente, retener durante los golpes de forja, y remover el martillo de forja.  La acción de martilleo y el riesgo de daño al efector de salida son los problemas técnicos importantes.  Forjando y procesos relacionados son difíciles, como aplicaciones del robot, a causa de las condiciones severas bajo  que el robot debe operar.
• Trabajo de presión.  Los operadores trabajan a un riesgo considerable en las operaciones del trabajo de presión  del metal de hoja a causa de la acción de la prensa. Los robots se usan como sustitutos para los operadores reduciendo el peligro.  En estas aplicaciones, el robot carga  la prensa, la operación de estampado se lleva a cabo, y la parte cae fuera de la máquina en un recipiente.  En una  producción alta, en trabajo de presión las operaciones pueden ser mecanizadas por usar hojas de metal en espirales en vez de espacios individuales. Estas operaciones no requieren robots ni seres humanos que participen  directamente en el proceso.
• Tratar calor.  Estas operaciones son frecuentemente simples, en que el robot  carga y / o descarga partes desde un horno.

EL EJEMPLO 13.1

    La figura 13.5 muestra una vista superior de una célula de robot en que las partes se cargan y descargan a dos centros volviendo.  La célula también incluye una estación automática amordazando.  Las partes se entregan a las células de trabajo en paletas sobre un transportador.  Un Cincinnati Milacron de robot recobra partes desde el transportador y los carga primero en la primera máquina y luego en la segunda máquina.  Entre las dos máquinas y después de la segunda máquina, las partes se registran a la estación para amordazarlas. La carga y descarga  de los centros de vuelta esta hecho desde la retaguardia, mejor que  enfrente de las máquinas.  Esto permite acezar a los operadores enfrente de las herramientas de la máquina.