Los primeros robots industriales fueron usados alrededor 1961 en una operación de fundición.  El robot se usó para descargar las partes fundidas desde la operación final de fundición. El ambiente típico alrededor de una máquina de fundición no es saludable para los seres humanos a causa del calor y los vapores que son emitidos por el proceso de fundición. Esto ha parecido bastante lógico para usar un robot en este tipo de ambiente de trabajo en lugar de un operador. El ambiente de trabajo es una de varias características que deben considerarse cuando se esta seleccionando una aplicación de robot.  Las características generales por las cuales una situación industrial de trabajo realizada por un operador puede ser sustituida por un robot son las siguientes:

1. Un medio ambiente peligroso de trabajo para los seres humanos.
    Cuando el ambiente de trabajo es inseguro, insalubre, peligroso, incómodo, o de otra manera desagradable para la gente, esta es una razón para considerar un robot industrial para el trabajo.  Además de la fundición, hay muchas otras situaciones de trabajo que son peligrosas o desagradables para los seres humanos,
incluyendo falsificadores, pintando con spray, y soldando continuamente. Los robots industriales  han sido utilizados en todas estas aplicaciones.
2.  El trabajo de ciclo repetitivo.
    Una segunda característica que promociona el uso de robot es un ciclo de trabajo repetitivo. Si  la secuencia de elementos en el ciclo es la misma y los elementos consisten en movimientos relativamente simples, un robot es capaz de desempeñar el ciclo de trabajo con mayor consistencia y repetibilidad que un trabajador humano. Una mayor consistencia y repetibilidad son comúnmente manifestada en la calidad del producto que puede lograrse en una operación manual.
3.  La manipulación difícil para los seres humanos.
    Si la tarea involucra la manipulación de partes o herramientas que son pesadas o se manipula difícilmente es probable que se disponga de un robot industrial que puede desempeñar la operación.  Las partes o herramientas que son demasiado pesadas para los seres humanos para manejar convenientemente están dentro de la capacidad de carga y acarreamiento de un robot grande.
4.  Operación multifuncional.
    En operaciones manuales que requieren dos o tres cambios, la sustitución de un robot provea un reembolso financiero mucho más rápido que un simple cambio de operación.  En vez de reemplazar un trabajador, el robot reemplaza dos o tres trabajadores.
5. Cambios infrecuentes.
    La mayoría del lote de compra, las operaciones requieren un cambio  del lugar de trabajo físico, entre un trabajo y el próximo.  El tiempo requerido en que se haga el cambio es tiempo improductivo así como el tiempo en que las partes no esta siendo hecho.  En una aplicación industrial de robots, no solamente debe la estructuración física de cambiar, si no que el robot debe programarse de nuevo, así agregando al período de tiempo perdido. Por consiguiente, los robots han sido tradicionalmente más fáciles de justificar relativamente largas corridas de producción. Donde los cambios son infrecuentes.  En el futuro, cuando la programación de un robot fuera de la línea llegue a ser técnicamente más factible, esto será posible reduciendo el tiempo requerido que desempeñe el programa de nuevo procedimiento.  Esto permitirá una producción más corta para llegar a ser más económico.
6.  La orientación y posición de parte son establecidas.
    La mayoría de los robots en aplicaciones industriales en la actualidad están sin la capacidad de visión.  Su capacidad para recobrar un objeto durante cada ciclo de trabajo confía en el hecho que la parte está en una orientación y posición conocida.  Un medio de estar presentando la parte al robot es estar a la misma ubicación cada ciclo, debe ser diseñada.

    Estas características podrían usarse como la lista de comprobación de aspectos para buscar en una situación de trabajo, a fin de determina si una aplicación de robot es factible.