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Repetibilidad es una especificación
que se cita frecuentemente en los libros comerciales de firmas de robot.
Otras especificaciones que deben mencionarse son la velocidad y capacidad
de carga.
La velocidad de movimiento de un robot industrial es un factor importante
en determinado tiempo de ciclo de trabajo. La máxima velocidad
de un robot grande podría ser tan alta como 2 m/s. La velocidad
puede programarse en el ciclo de trabajo para que las diferentes partes
del ciclo se efectúen a velocidades diferentes. A veces, más
importante que la velocidad, es la capacidad del robot para acelerar y
desacelerar en una manera controlada. En muchos ciclos de trabajo,
muchos de los movimientos del robot se desempeñan en un área
restringida del volumen de trabajo; de aquí en adelante, el robot
nunca logra su velocidad tope. En este caso, casi todo el ciclo de
movimiento depende de la aceleración y la desaceleración,
más que de la velocidad constante.
Otros factores que influyen en la velocidad del ciclo de movimiento son
el peso (masa) del objeto que está siendo manipulado y la precisión
con que el objeto debe ubicarse al final de un movimiento determinado.
La
capacidad de carga del robot depende de su construcción y tamaño
físico y por la fuerza y poder que puede transmitirse en el extremo
de la muñeca. La capacidad de peso de los robots comerciales
oscila desde 1 lb hasta aproximadamente 2000 lb. Los robots medianos
diseñados para aplicaciones industriales típicas tienen capacidades
en el rango de 25 a 100 lb.
Uno de los factores que debe recordarse cuando se considera la capacidad
carga es que los robots comúnmente trabajan con herramientas o pinzas
adjuntas a sus muñecas. Las pinzas se diseñan para
asir y mover objetos sobre el área de trabajo. La capacidad
de carga neta del robot es reducida obviamente por el peso de la pinza.
Si el robot se clasifica en una capacidad de 25 lb y el peso de la pinza
es 10 lb, la capacidad de peso neto se reduce a 15 lb.
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