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Los sensores usados en robots industriales pueden clasificarse en dos categorías, aunque que los mismos tipos de sensores puedan usarse en ambas categorías. Las dos clases son los sensores que son internos al robot y los sensores que son externos al robot.
Los sensores internos al robot son usados para controlar la velocidad y posición de las diversas articulaciones. Estos sensores forman un círculo de control de retroalimentación con el controlador de robot. Los sensores típicos usados para controlar la posición del brazo de robot incluye potenciómetros y codificadores ópticos. Para controlar la velocidad del brazo de robot, se usan diversos tipos tacómetros.
Los sensores externos al robot se usan para coordinar la operación del robot con el otro equipo en la célula. El término control de la célula de trabajo se usa en referencia a estas aplicaciones de sensor. En muchos casos estos sensores externos son dispositivos relativamente simples tales como conmutadores de límite que determinan si una pieza se ha ubicado adecuadamente en una fijación, o para indicar que una parte está lista ser recogida a un transportador. Otras situaciones requieren tecnologías de sensores más avanzados, incluyendo el siguientes:
* Sensores de Tacto. Estos sensores se usan para determinar si el contacto esta hecho entre el sensor y otro objeto. Los Sensores de Tacto pueden dividirse en dos tipos de aplicaciones en robots: sensores de tacto y sensores de fuerza. Los sensores de tacto son los que indican simplemente que el contacto se ha hecho con el objeto. Los sensores de fuerza se usan para indicar la magnitud de la fuerza con el objeto. Esto podría ser útil en una pinza para determinar la magnitud de la fuerza siendo aplicada para asir un objeto.
* Sensores de Proximidad. Estos indican cuando un objeto está cerca del sensor. Cuando este tipo de sensor se usa para indicar la distancia actual del objeto, se llama un sensor de rango.
* Maquinas de visión y sensores ópticos. La visión y otros sensores ópticos pueden usarse para diversos propósitos. Los sensores ópticos tal como fotoceldas y otros dispositivos fotométricos pueden utilizarse para detectar la presencia o la ausencia de objetos, y se usan frecuentemente para la detección de proximidad. La máquina de visión se usa en robots para la inspección, la identificación de partes, guía, y otro usos.
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Sensores diversos. Esta categoría
incluye otros tipos de sensores que pueden usarse en robots, incluyendo
dispositivos para medir la temperatura, presión de fluido, corriente
de fluido, voltaje eléctrico, corriente, y otras propiedades físicas
diversas.
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