A grande fábrica nipônica de aviões Mitsubishi foi a responsável pelo projeto e construção dos melhores aparelhos japonêses de bombardeio. Todos os aviões construídos foram do tipo médio, bimotores. Entre eles, destacaram-se o Mitsubishi G3 M2, bombardeiro naval, lançado ao ar em 1935, o Mitsubishi G4M "Betty", outro aparelho naval que voou pela primeira vez em 1939, o Mitsubishi Ki-21, bombardeiro do Exército, construído a partir de 1937 e, finalmente o Mitsubishi Ki-67 Hiryu "Dragão Voador".

O Hiryu foi o melhor avião de bombardeio  terrestre construido pelos nipônicos na Segunda Guerra, foi  tambem  um  aparelho  extremamente  versátil.  De fato, não  somente  era utilizado  como avião de bombardeio,   mas  também   prestou   serviços  como  torpedeiro, aparelho   de  reconhecimento  e  até como   interceptador.  Nesta   última   missão  foi  empregado  até o  final   da guerra,  para fazer frente aos   grandes    bombardeiros    americanos,   dada   a   falta   de caças  disponivéis.  A  ação  contra  as super-fortalezas   B-29,  porém,  não  foi  eficaz.  O  Hiryu,  assim  como  numerosos modelos de aviões, participou em ações Kamikazes, como avião suicida.

Seu  projeto  começou  em  1941  e  o primeiro modelo efetuou o seu vôo inicial em janeiro de 1943. Apesar de ter demosntrado ser um avião de grandes qualidades, sua construção em série foi retardada até 1944. Além  da fabrica  Mitsubishi, participaram na sua fabricação outras firmas como a Kawasaki, Nippon e Rikugun.

Os  Mitsubishi  Hiryu  eram aviões terrestres, no entanto, as principais unidades entraram á serviço da Marinha, alguns modelos foram equipados como torpedeiros para atuar contra a navegação inimiga. Ao  todo  foram  construidos  no  transcurso  da  guerra  uns 700  Hiryu.  Um  dos  modelos de Hiryu foi empregado como avião lançador para um projetil teleguiado experimental.