Lennier ist der Assistent von Minbari-Botschafterin Delenn. Bis zu seinem Antritt auf Babylon 5 führte er ein klösterliches Leben. Nun unterstützt er die Botschafterin mit all seinen Kräften. Als einziger auf Babylon 5 kannte er die wahre Stellung Delenns in der Minbari-Hierachie, jedoch durfte er niemanden von ihrer Zugehörigkeit zum Grauen Rat erzählen. Nach dem Delenn nach ihrer Verwandlung aus dem Grauen Rat ausgeschlossen wurde, blieb Lennier trotzdem in ihrem Dienst. Lennier beherrscht hervorragend einen karateähnlichen Kampfsport.

Bill Mumy
Lennier wird von Bill Mumy gespielt. Schauspieler, Songschreiber, Musiker und Künstler, all das vereinigt Mumy in seiner Person. Schon im Alter von fünf Jahren begann er seine professionelle Karriere. Inzwischen hat er in mehr als 300 Fernsehshows mitgewirkt, einschließlich "Lost in Space", "Twilight Zone", "Alfred Hitchcock Presents" und "Matlock". Er schreibt auch Kurzgeschichten und Comics, und hat für die Kinder-TV-Serie "Adventures in Wonderland" mit an der Musik geschrieben, wofür er eine Emmy-Nominierung erhielt.