Inline skate หรือที่เราเรียกกันว่า Rollorblade กำเนิดขึ้นใน ประเทศ เบลเยียม มากว่า 250 ปี โดย นาย เมอร์ลิน เขาได้นำล้อติดเข้ากับรองเท้า skate แต่เขาก็ได้ประสบความล้มเหลวในการติดตั้งระบบ เบรค ในการพยายามครั้งแรก และเขาก็ได้รับบาดเจ็บจากการทดลอง แต่ถึงอย่างไร roller skate ก็ถูกพัฒนาให้ดีขั้นใน ปี ค.ศ . 1840 Roller skating เป็นที่นิยมมากใน เยอรมัน ในบาร์เหล้าจะมีสาวเสริฟใส่รองเท้า roller skate บริการลูกค้า ต่อมาใน ปี ค.ศ. 1900 roller skate ได้รับความนิยมใน อเมริกา โดยรองเท้า skate จะมี เบรคอยู่ด้านหน้า และมี 4 ล้อ หรือ 6 ล้อ และในปี 1980 รองเท้า skate ก็ได้มีการปรับรูปโฉม โดย สองพี่น้อง จาก minnesota ทำให้ สามารถเอา Rolloer skate มาฝึกเล่น Hockey ได้ ในหน้าร้อน พวกเขาใส่ระบบ เบรคที่ด้านหลัง และเปลี่ยนล้อ ทำให้มันสามารถเล่นได้ เหมือนที่เล่นบน น้ำแข็ง และ มาเป็น Inline skate ในปัจจุบัน ซึ่งมีหลายยี่ห้อ เช่น roces,Oxygen,Rollerblade,K2 และได้มีการจัดการแข่งขันเป็นกีฬา extreme game ขึ้นมา