Piccoro es un viejo enemigo de Son Gokou. Piccoro Daimoah o Daimacu fue
muerto por Son Gokou cuando era un niño, pero antes de morir Piccoro
escupió un huevo que creció como una copia perfecta del Piccoro
Daimoah original. El huevo creció y se convirtió en el Piccoro
que conocemos hoy. Piccoro luego se enfrentó a Son Gokou en la final
del Tercer Torneo de las Artes Marciales, la cual él perdió
por muy poco.
Piccoro es nativo del planeta Namek o Namekusei, pero el no recuerda esto hasta mucho despues de su primer aparición. Como un Namekseijin, él puede regenerar su cuerpo mientras su cabeza permanezca intacta, él puede, además, alargar sus brazos hasta que estos son realmente largos y puede dividirse a si mismo en varios otros Piccoros (esta téctnica también la usa Krillin una vez). Él va luego a Namek a ayudar a Krillin, Son Gokou, Son Gohan y Vejiita en la pelea contra Freeza.
Luego del Torneo de las Artes Marciales, Piccoro se vuelve
cada vez más "bueno". Eventualmente se convierte en un amigo de
Son Gokou. Muy adelantado en la historia, él se enfurece con Trunks
y Son Goten por llamar a Son Gokou, débil. Fué una vez uno
de los personajes más fuertes en la serie, pero ahora es uno de
los intermedios, no es débil pero no alcanza a los peleadores Z.
Al inicio de la serie Z, justo antes que Nappa y Vejiita vengan a la tierra
por las esferas del dragón, Piccoro entrenó a Son Gohan,
y aunque Piccoro intente negarselo, él desarrollo un fuerte lazo
de amor por Son Gohan, incluso él se sacrifica luego a si mismo
para salvarlo.