Diseñar y construir un vehículo transportador del brazo robot.

A nuestro alrededor, nos encontramos con muchos vehículos que se utilizan para el transporte. En nuestro caso, se trata de construir un vehículo móvil controlado a distancia por cable, que además permita transportar el brazo robot que construye el otro grupo.

Además, de permitir acoplar y desacoplar el brazo robot. Deberá de cumplir las siguientes condiciones.

Condiciones que debe cumplir la solución:

	Deberá permitir controlarlo a distancia, mediante un mando (por cable).
	El vehículo dispondrá de movimiento hacia delante y atrás.
	El vehículo dispondrá de la posibilidad de giros a derecha y/o izquierda
	La velocidad de avance debe ser muy lenta, del orden de unos pocos cm. por segundo.
	Opcionalmente, el mando a distancia debe de poder acoplarse con el del brazo robot, para poder usar ambos cuando el brazo está apoyado sobre el vehículo transportador.
	Opcionalmente, debe disponer de un sistema de detección de barrera bajada, de forma que cuando esté bajada la barrera de entrada al puente levadizo del otro grupo, el vehículo se detenga y no pueda continuar. (final de carrera)

Materiales que se pueden usar:

	Motores con su correspondiente reductora
	Metal, plástico, madera u otro material.
	Poleas, ruedas dentadas y piñones
	Ejes, prisioneros, casquillos, correas de transmisión, varillas roscadas, etc.
	Otros materiales, preferentemente reciclados o aprovechados de materiales domésticos que no sean necesarios.

Pautas para el diseño

	Partir de soluciones sencillas y una vez comprobado su funcionamiento correcto, ir añadiendo opciones.
	Coordinarse con el grupo del brazo robot para que éste pueda quitar o poner objetos en la cinta.
	Coordinarse con el grupo del puente levadizo para que pueda detener el movimiento de éste vehículo al bajar la barrera.
	El movimiento de desplazamiento deberá tener una velocidad lenta y opcionalmente regulable.
	Se deja a la elección de los alumnos/as la inclusión de algún elemento o idea personal.

Instrucciones generales

Durante toda la fase de diseño, construcción, etc., deberéis tener al día la Hoja de desarrollo del proyecto.

Al final de la fase de diseño y antes de empezar a construir, habrá que presentar documentos que acrediten que se han seguido las distintas fases previas a la construcción. No será necesario que tengan una presentación definitiva, pero si estarán pasados a limpios. Estos documentos se utilizarán para realizar el informe final.

Para llevar a cabo esta propuesta de trabajo, os proponemos repetir los pasos que seguimos en el Capítulo 2.5 para resolver el cruce regulado por semáforos y que, de forma resumida son:

1.- Formad grupos de trabajo (4 alumnos/as). Debeis elegir compañeros/as pensando en que vais a trabajar juntos y en colaboración

2.- Describid el problema. Podéis realizar un resumen y apuntar, además, las cosas que se os ocurran. Buscad información sobre el problema en cuestión, bien en los libros, bien en tu casa, en la calle, o en cualquier lugar que se te pueda ocurrir. También puedes preguntar a algún amigo o familiar.

3.- Aportad, cada miembro del grupo, una o varias soluciones que contemplen las condiciones del problema que se os presenta. Dibujad individualmente bocetos de esas soluciones para describirlas y comunicarlas mejor. Ponedlas en común y explicaros los detalles.

4.- Elegid la mejor solución, esto es, la que creéis que funcionará mejor y que podéis construir con los medios y recursos de que disponéis en el aula. Probablemente la mejor solución sea una mezcla de varias de las originales.

5.- Realizad un proyecto. Recordad lo descrito en el tema 2.5

6.- Pensad en todos los planos y documentos que debéis realizar y repartid la tarea entre todos los miembros del grupo.

7.- Planificad la construcción, previendo el orden en que vais a realizar las tareas y operaciones y los materiales y herramientas que necesitareis para hacerlas. Probablemente os resulte más fácil planificar el trabajo en distintas fases y conjuntos.

8.- Construid el prototipo, realizando las variaciones que sean necesarias para que funcione mejor. No olvidéis que debéis preguntar al profesor sobre el uso de las herramientas y ¡ cuidado ! con las operaciones peligrosas.

9.- Realizad la memoria final del proyecto. Podéis utilizar como referencia todos los documentos que habéis preparado anteriormente. Realizarla según el guión de la página 68 del libro. También deberás preparar una exposición oral de tú trabajo a tus compañeros.

Hoja de desarrollo del proyecto

Nº	Fase	Conclusiones – Detalles	Fecha Inicio / Fecha Finaliz.
1	Análisis del problema
2	Búsqueda y selección de información
3	Aportar soluciones
4	Escoger la mejor solución
5	Proyectar la solución -Parte gráfica -Parte documental
6	Planificación: -Quién, cómo y cuándo.
7	Construcción del prototipo -Acopio de materiales
8	Pruebas y ensayos
9	Proyecto definitivo
10	Exposición de los trabajos

Título del Proyecto: ............................................................................................................................................

Nombre	Apellidos	Nombre	Apellidos

Penalizaciones

Para comentarios y sugerencias: [email protected]