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Présentations: Consultez mon CV
Mon projet de fin d'études
Apperçu du
laboratoire
de robotique de l'université
de CHALMERS "CRL" à Göteborg
,
ou j'ai effectué mon projet de fin d'études.
Voici quelques extraits
du travail que j'ai réalisé dans le cadre du projet européen
IRIS:
-
Résumé* du travail réalisé.
- Quelques definitions
importantes en robotique.
- Quelques applications
en robotique: Assembly,
Material
handling.
- Modélisation
& Simulation 3D en robotique avec le logiciel
ROBCAD.
Mon travail actuel
Je prépare
un doctorat “Ph.D.”dans le département Computer
Engineering de l’université de Chalmers, en collaboration avec
Volvo Aero. Je fais partie de l'équipe qui travaille sur les Systèmes
Informatiques Tolérants aux Erreurs. Le domaine d'application de
ce doctorat concerne un contrôleur FADEC (Full Authority Electronic
Control ) de réacteur d'avion.
Le travail consiste
à
étudier et développer des mécanismes de détection
d'erreurs, il porte actuellement sur la configuration et la programmation
avec le language Ada de microprocesseurs Motorola 68340, ainsi que sur
la conception d'un outil d'injection d'erreurs dans les registres et les
mémoires.
Un espace pour les amis et la famille
Album photo.
(sera mis à jour ultérieurement)
Si
vous désirez m'envoyer un E-Mail
Si vous désirez
me joindre:
Roger MAALOUF
Institutionen för
datorteknik
Chalmers Tekniska
Högskola, 412 96 Göteborg
Telefon: 031-772
16 67, fax: 031-772 36 63
*en Français
